5月8日消息✿✿◈，国家知识产权局信息显示✿✿◈，成都乐创自动化技术股份有限公司申请一项名为“一种基于构型描述文件的工业机器人加工程序迁移方法”的专利✿✿◈。申请公布号为CN121957677A✿✿◈，申请号为CN2.1✿✿◈，申请公布日期为2026年5月1日✿✿◈，申请日期为2026年1月15日✿✿◈，发明人周庆懿youfa88优发官网✿✿◈、瞿佳伟✿✿◈、韦伟优发✿✿◈，✿✿◈，专利代理机构成都君合集专利代理事务所（普通合伙）✿✿◈，专利代理师何巍✿✿◈，分类号G06F8/76✿✿◈、G06F8/71优发国际youfa88优发官网✿✿◈，✿✿◈。✿✿◈、G06F9/445✿✿◈、G06Q50/04路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈。
专利摘要显示✿✿◈，本发明涉及非标自动化设备控制技术领域✿✿◈，是一种基于构型描述文件的工业机器人加工程序迁移方法✿✿◈，解决非标工业机器人无法迁移加工程序的难题✿✿◈。步骤包括✿✿◈：S1✿✿◈：构建原型工业机器人的构型描述文件✿✿◈，基于面向对象抽象建模路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈，含运动学✿✿◈、外设✿✿◈、通信建模及加工程序✿✿◈；S2✿✿◈：按原型物理结构组装目标机器人youfa88优发官网✿✿◈，确保同构型✿✿◈，部件装配✿✿◈、轴运动方向和原点坐标一致✿✿◈；S3✿✿◈：将构型文件加载目标机器人✿✿◈；S4✿✿◈：通过视觉传感修正装配误差✿✿◈，获取部件间准确坐标✿✿◈，再逆解生成关节坐标✿✿◈；S5✿✿◈：目标机器人执行适配加工程序✿✿◈，实现程序迁移✿✿◈。本发明通过构型描述文件封装原型机信息✿✿◈，目标机加载后✿✿◈，仅需视觉标定修正误差✿✿◈，即可通过运动链逆解快速适配加工✿✿◈，实现同构型机器人快速复制✿✿◈。
乐创技术于2007年10月18日成立✿✿◈，于2023年1月30日在北京证券交易所上市✿✿◈，注册地址和办公地址均为四川省成都市✿✿◈。该公司是国内工业运动控制系统领域的佼佼者✿✿◈，核心产品为工业运动控制系统✿✿◈，具备较强的技术研发能力✿✿◈。
乐创技术主要从事工业运动控制系统产品的研发✿✿◈、生产和销售✿✿◈，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈，涉及微盘股youfa88优发官网✿✿◈、MiniLEDyoufa88优发官网youfa88优发官网✿✿◈、工业4.0等概念板块✿✿◈。
2025年✿✿◈，乐创技术实现营业收入1.14亿元✿✿◈，在行业30家公司中排名第30✿✿◈，远低于行业第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈，也低于行业平均数34.92亿元和中位数12.1亿元路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈。其主营业务中✿✿◈，点胶控制系统营收7390.7万元✿✿◈，占比64.77%✿✿◈。净利润方面✿✿◈，2025年为3210.56万元路星辞含着段嘉衍的性器补车✿✿◈，行业排名24/30✿✿◈，同样远低于第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元✿✿◈，低于行业平均数3.06亿元和中位数7248.61万元✿✿◈。
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